Bohlokoa ba khokahano ea actuator
Ho na le mekhoa e 'meli ea taolo ea li-actuator tse ngata - e tšoanang le e lumellanang.Parallel control e hlahisa motlakase o sa khaotseng ho actuator e 'ngoe le e' ngoe, ha taolo ea synchronous e hlahisa voltage e fapaneng ho actuator ka 'ngoe.
Mokhoa oa ho hokahanya li-actuator tse ngata oa hlokahala ha o kenya tšebetsong li-actuator tse peli kapa ho feta ho tsamaea ka lebelo le ts'oanang.Sena se ka finyelloa ka mefuta e 'meli ea maikutlo a boemo - li-sensor tsa Hall Effect le li-potentiometer tse ngata tse fetohang.
Phapang e nyane tlhahisong ea actuator e fella ka phapang e nyane ea lebelo la actuator.Sena se ka lokisoa ka ho ntša motlakase o feto-fetohang ho actuator ho tsamaisana le lebelo la li-actuator tse peli.Maikutlo a boemo aa hlokahala ho tseba hore na ho hlokahala voltage e kae ho hlahisa ho actuator ka 'ngoe.
Kamahanyo ea li-actuator e bohlokoa ha o laola li-actuator tse peli kapa ho feta moo ho hlokahalang taolo e nepahetseng.Mohlala, lits'ebetso tse ka hlokang li-actuator tse ngata ho tsamaisa mojaro ha li ntse li boloka kabo e lekanang ea mojaro ho actuator ka 'ngoe.Haeba taolo e ts'oanang e ne e sebelisoa mofuteng ona oa ts'ebeliso, kabo e sa lekanang ea mojaro e ka hlaha ka lebaka la lebelo le fapaneng la stroke mme qetellong e baka matla a feteletseng ho e 'ngoe ea li-activator.
Sensor ea phello ea holo
Ho akaretsa khopolo ea Hall Effect, Edwin Hall (ea sibollotseng Sebopeho sa Holo), o boletse hore neng kapa neng ha matla a khoheli a sebelisoa ka tsela e ts'oanang le phallo ea motlakase ho conductor, phapang ea motlakase e ea hlahisoa.Matla ana a ka sebelisoa ho bona hore na sensor e haufi le makenete kapa che.Ka ho hokela makenete mokokotlong oa enjene, lisensara li khona ho bona ha moqomo o bapile le tsona.Ho sebelisa boto e nyenyane ea potoloho, boitsebiso bona bo ka hlahisoa e le leqhubu la lisekoere, le ka baloang e le khoele ea li-pulses.Ka ho bala li-pulse tsena u ka boloka tlaleho ea hore na enjene e ohiloe ka makhetlo a makae le hore na enjene e tsamaea joang.
Liboto tse ling tsa potoloho ea Hall Effect li na le li-sensor tse ngata ho tsona.Ho tloaelehile hore ba be le li-sensor tse 2 ka likhato tse 90 tse hlahisang tlhahiso ea quadrature.Ka ho bala li-pulse tsena le ho bona hore na ke life tse tlang pele u ka tseba hore na enjene e bilika kae.Kapa o ka beha leihlo li-sensor ka bobeli mme oa fumana lipalo tse ngata bakeng sa taolo e nepahetseng haholoanyane.
Nako ea poso: Aug-17-2022